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在人形機器人、機械臂的靈活動作里，藏著一個關鍵部件——“關節(jié)”。它就像人體關節(jié)一樣，直接決定機器人的活動精度與力量。如今，無錫高新區(qū)一家成立僅兩年的企業(yè)，靠自研這款核心部件，不僅打入頭部機器人廠商供應鏈，還完成連續(xù)兩輪過億元融資，它就是無錫泉智博科技有限公司（以下簡稱“泉智博”）。

近日，泉智博宣布完成連續(xù)兩輪過億元融資：A輪由光速光合與京國瑞、首程控股聯(lián)合管理的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金領投，道禾資本跟投；Pre-A+輪由獵鷹投資星奇基金、英諾天使基金等參投，多維資本擔任獨家財務顧問。這筆融資將主要用于招納技術人才、升級生產(chǎn)線、加強研發(fā)，讓更多機器人用上“中國造”關節(jié)。

而這份成績的起點，源于一次“找關節(jié)”的意外經(jīng)歷。泉智博的誕生，最初并非瞄準“關節(jié)”賽道。創(chuàng)始團隊之前嘗試攢出一臺機器狗，可找遍市場卻發(fā)現(xiàn)：沒有一款滿意的機器人關節(jié)——要么力量不夠，要么體積太大，要么成本高得離譜。“與其挖金子，不如做鏟子！”創(chuàng)始人陳萬楷當即決定創(chuàng)辦泉智博，并把“做最好用的機器人關節(jié)”定為企業(yè)核心戰(zhàn)略。這位從華中科技大學讀到吉林大學博士的“機器人老兵”，曾主導過人形、水下機器人的研發(fā)設計，再加上吉林大學領軍教授劉春寶擔任首席科學家，以及一群來自知名高校、有十余年經(jīng)驗的核心成員，泉智博很快搭建起全自主研發(fā)團隊，從關節(jié)整體設計到內(nèi)部關鍵組件，都能“自己干全套”。

做機器人關節(jié)，要兼顧“力氣大、體積小、成本可控”。泉智博通過優(yōu)化結構設計，把關節(jié)里的核心部件整合得更緊湊，重量輕了不少；還升級了內(nèi)部電機，讓能量利用更高效。他們推出的“關節(jié)”產(chǎn)品，覆蓋了從2Nm到400Nm的扭矩需求，其中一款行星伺服關節(jié)，體積小巧卻能輸出超大力量，性能比國內(nèi)頭部公司的同類產(chǎn)品還強。更難得的是，這些“關節(jié)”還支持多種通信方式，能快速響應控制指令，機器人動起來又準又快。

過硬的產(chǎn)品很快打開市場。目前泉智博的“關節(jié)”已經(jīng)賣到多家頭部人形機器人廠商，不僅實現(xiàn)批量供貨，還拿到了重復訂單，全年訂單突破億元，現(xiàn)有生產(chǎn)線一年能產(chǎn)20萬套。陳萬楷透露，接下來要建自動化生產(chǎn)線，把年產(chǎn)能從幾十萬套提至百萬套，還會搭建更高標準的質(zhì)量管控體系，讓“關節(jié)”更可靠。

不只機器人，泉智博還在拓展新場景。現(xiàn)在他們的“關節(jié)”已經(jīng)用到消費級外骨骼設備上，未來還計劃打進割草機等領域。“我們想做機器人行業(yè)的‘關節(jié)專家’，讓不同設備都能用上好用、不貴的標準化關節(jié)。”陳萬楷說。

對于泉智博的潛力，投資方都很看好。光速光合合伙人朱嘉認為，機器人關節(jié)技術復雜，泉智博既能穩(wěn)定量產(chǎn)，又能快速迭代產(chǎn)品，未來有望搭建服務多行業(yè)的機器人生態(tài)；首程控股合伙人朱方文則比喻，機器人關節(jié)堪比新能源汽車的三電系統(tǒng)，泉智博能突破這個關鍵卡點，還能拓展多領域，發(fā)展空間很大。

泉智博的快速崛起，正是無錫高新區(qū)“資金投資+政策牽引+產(chǎn)業(yè)生態(tài)”三位一體招商模式的成功實踐。2024年，無錫高新區(qū)聯(lián)合中電海康集團成立小微特機器人招商專班，精準鎖定小微特機器人賽道：以海康無錫產(chǎn)業(yè)園區(qū)為載體搭建產(chǎn)業(yè)協(xié)作生態(tài)，用“飛鳳人才計劃”政策打破人才引進壁壘，靠海康基金和國資基金注入發(fā)展資金。這套模式不僅讓泉智博從“找關節(jié)”的困境中突圍，更成為無錫高新區(qū)培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、激活產(chǎn)業(yè)動能的可復制樣本。

（圖片來源：無錫高新區(qū)）